mirror of
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synced 2026-08-04 11:07:46 +00:00
esp32s3-usbserial: split usb
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,45 @@
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//go:build esp32s3 || esp32c3
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package machine
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import (
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"device/esp"
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)
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type USB_DEVICE struct {
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||||
Bus *esp.USB_DEVICE_Type
|
||||
}
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var (
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||||
_USBCDC = &USB_DEVICE{
|
||||
Bus: esp.USB_DEVICE,
|
||||
}
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USBCDC Serialer = _USBCDC
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)
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type Serialer interface {
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WriteByte(c byte) error
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Write(data []byte) (n int, err error)
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Configure(config UARTConfig) error
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Buffered() int
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ReadByte() (byte, error)
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||||
DTR() bool
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RTS() bool
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}
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func (usbdev *USB_DEVICE) Configure(config UARTConfig) error {
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return nil
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}
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func (usbdev *USB_DEVICE) Buffered() int {
|
||||
return int(usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_OUT_EP_DATA_AVAIL())
|
||||
}
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||||
func (usbdev *USB_DEVICE) DTR() bool {
|
||||
return false
|
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}
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||||
func (usbdev *USB_DEVICE) RTS() bool {
|
||||
return false
|
||||
}
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@@ -509,102 +509,6 @@ func (uart *UART) writeByte(b byte) error {
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func (uart *UART) flush() {}
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||||
type Serialer interface {
|
||||
WriteByte(c byte) error
|
||||
Write(data []byte) (n int, err error)
|
||||
Configure(config UARTConfig) error
|
||||
Buffered() int
|
||||
ReadByte() (byte, error)
|
||||
DTR() bool
|
||||
RTS() bool
|
||||
}
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||||
func initUSB() {
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// nothing to do here
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}
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// USB Serial/JTAG Controller
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// See esp32-c3_technical_reference_manual_en.pdf
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// pg. 736
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type USB_DEVICE struct {
|
||||
Bus *esp.USB_DEVICE_Type
|
||||
}
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||||
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var (
|
||||
_USBCDC = &USB_DEVICE{
|
||||
Bus: esp.USB_DEVICE,
|
||||
}
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|
||||
USBCDC Serialer = _USBCDC
|
||||
)
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||||
var (
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||||
errUSBWrongSize = errors.New("USB: invalid write size")
|
||||
errUSBCouldNotWriteAllData = errors.New("USB: could not write all data")
|
||||
errUSBBufferEmpty = errors.New("USB: read buffer empty")
|
||||
)
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func (usbdev *USB_DEVICE) Configure(config UARTConfig) error {
|
||||
return nil
|
||||
}
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||||
func (usbdev *USB_DEVICE) WriteByte(c byte) error {
|
||||
if usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 {
|
||||
return errUSBCouldNotWriteAllData
|
||||
}
|
||||
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_RDWR_BYTE(uint32(c))
|
||||
usbdev.flush()
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Write(data []byte) (n int, err error) {
|
||||
if len(data) == 0 || len(data) > 64 {
|
||||
return 0, errUSBWrongSize
|
||||
}
|
||||
|
||||
for i, c := range data {
|
||||
if usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 {
|
||||
if i > 0 {
|
||||
usbdev.flush()
|
||||
}
|
||||
|
||||
return i, errUSBCouldNotWriteAllData
|
||||
}
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_RDWR_BYTE(uint32(c))
|
||||
}
|
||||
|
||||
usbdev.flush()
|
||||
return len(data), nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Buffered() int {
|
||||
return int(usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_OUT_EP_DATA_AVAIL())
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) ReadByte() (byte, error) {
|
||||
if usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_OUT_EP_DATA_AVAIL() != 0 {
|
||||
return byte(usbdev.Bus.GetEP1_RDWR_BYTE()), nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0, nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) DTR() bool {
|
||||
return false
|
||||
}
|
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|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) RTS() bool {
|
||||
return false
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) flush() {
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_CONF_WR_DONE(1)
|
||||
for usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
// GetRNG returns 32-bit random numbers using the ESP32-C3 true random number generator,
|
||||
// Random numbers are generated based on the thermal noise in the system and the
|
||||
// asynchronous clock mismatch.
|
||||
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||||
@@ -0,0 +1,52 @@
|
||||
//go:build esp32c3
|
||||
|
||||
package machine
|
||||
|
||||
import "errors"
|
||||
|
||||
var (
|
||||
errUSBWrongSize = errors.New("USB: invalid write size")
|
||||
errUSBCouldNotWriteAllData = errors.New("USB: could not write all data")
|
||||
errUSBBufferEmpty = errors.New("USB: read buffer empty")
|
||||
)
|
||||
|
||||
func initUSB() {}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) WriteByte(c byte) error {
|
||||
if usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 {
|
||||
return errUSBCouldNotWriteAllData
|
||||
}
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_RDWR_BYTE(uint32(c))
|
||||
usbdev.flush()
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Write(data []byte) (n int, err error) {
|
||||
if len(data) == 0 || len(data) > 64 {
|
||||
return 0, errUSBWrongSize
|
||||
}
|
||||
for i, c := range data {
|
||||
if usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 {
|
||||
if i > 0 {
|
||||
usbdev.flush()
|
||||
}
|
||||
return i, errUSBCouldNotWriteAllData
|
||||
}
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_RDWR_BYTE(uint32(c))
|
||||
}
|
||||
usbdev.flush()
|
||||
return len(data), nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) ReadByte() (byte, error) {
|
||||
if usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_OUT_EP_DATA_AVAIL() != 0 {
|
||||
return byte(usbdev.Bus.GetEP1_RDWR_BYTE()), nil
|
||||
}
|
||||
return 0, nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) flush() {
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_CONF_WR_DONE(1)
|
||||
for usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 {
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@@ -308,91 +308,3 @@ func (uart *UART) writeByte(b byte) error {
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (uart *UART) flush() {}
|
||||
|
||||
// USB Serial/JTAG Controller for ESP32-S3
|
||||
type USB_DEVICE struct {
|
||||
Bus *esp.USB_DEVICE_Type
|
||||
}
|
||||
|
||||
var (
|
||||
_USBCDC = &USB_DEVICE{
|
||||
Bus: esp.USB_DEVICE,
|
||||
}
|
||||
|
||||
USBCDC Serialer = _USBCDC
|
||||
)
|
||||
|
||||
func initUSB() {
|
||||
USBCDC.Configure(UARTConfig{BaudRate: 115200})
|
||||
}
|
||||
|
||||
type Serialer interface {
|
||||
WriteByte(c byte) error
|
||||
Write(data []byte) (n int, err error)
|
||||
Configure(config UARTConfig) error
|
||||
Buffered() int
|
||||
ReadByte() (byte, error)
|
||||
DTR() bool
|
||||
RTS() bool
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Configure(config UARTConfig) error {
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) WriteByte(c byte) error {
|
||||
// Host is connected - wait for TX FIFO space with reasonable timeout
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||||
timeout := 10000 // Generous timeout for connected host
|
||||
for usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 && timeout > 0 {
|
||||
timeout--
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Even with host connected, don't hang forever
|
||||
if timeout == 0 {
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Write byte to USB Serial/JTAG endpoint
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||||
usbdev.Bus.SetEP1_RDWR_BYTE(uint32(c))
|
||||
|
||||
// Trigger transmission
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_CONF_WR_DONE(1)
|
||||
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Write(data []byte) (n int, err error) {
|
||||
for _, c := range data {
|
||||
err = usbdev.WriteByte(c)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return n, err
|
||||
}
|
||||
n++
|
||||
}
|
||||
return n, nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) ReadByte() (byte, error) {
|
||||
// TODO: Implement USB Serial/JTAG input reading
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||||
return 0, errors.New("ReadByte not implemented")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Buffered() int {
|
||||
// Return number of bytes available to read
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||||
return int(usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_OUT_EP_DATA_AVAIL())
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) DTR() bool {
|
||||
// Data Terminal Ready - not applicable for USB Serial/JTAG
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||||
return false
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) RTS() bool {
|
||||
// Request To Send - not applicable for USB Serial/JTAG
|
||||
return false
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) flush() {
|
||||
// Force transmission of any buffered data
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_CONF_WR_DONE(1)
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
||||
//go:build esp32s3
|
||||
|
||||
package machine
|
||||
|
||||
import "errors"
|
||||
|
||||
func initUSB() {
|
||||
USBCDC.Configure(UARTConfig{BaudRate: 115200})
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) WriteByte(c byte) error {
|
||||
timeout := 10000
|
||||
for usbdev.Bus.GetEP1_CONF_SERIAL_IN_EP_DATA_FREE() == 0 && timeout > 0 {
|
||||
timeout--
|
||||
}
|
||||
if timeout == 0 {
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_RDWR_BYTE(uint32(c))
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_CONF_WR_DONE(1)
|
||||
return nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) Write(data []byte) (n int, err error) {
|
||||
for _, c := range data {
|
||||
err = usbdev.WriteByte(c)
|
||||
if err != nil {
|
||||
return n, err
|
||||
}
|
||||
n++
|
||||
}
|
||||
return n, nil
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) ReadByte() (byte, error) {
|
||||
return 0, errors.New("ReadByte not implemented")
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (usbdev *USB_DEVICE) flush() {
|
||||
usbdev.Bus.SetEP1_CONF_WR_DONE(1)
|
||||
}
|
||||
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