tools: make tools python2 compatible

This allows the tools to be used for Python 2 and Python 3.

tools/gen-device-avr.py

@@ -1,4 +1,6 @@
-#!/usr/bin/env python3
+#!/usr/bin/env python
+
+from __future__ import print_function
 
 import sys
 import os

tools/gen-device-svd.py

@@ -1,4 +1,6 @@
-#!/usr/bin/env python3
+#!/usr/bin/env python
+
+from __future__ import print_function
 
 import sys
 import os