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synced 2026-07-26 10:38:41 +00:00
whoops, forgot to change easystepper method calls
This commit is contained in:
+49
-49
@@ -63,7 +63,7 @@ func (d *Device) Move(steps int32) {
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// Off turns off all motor pins
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func (d *Device) Off() {
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for _, pin := range d.pins {
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pin(false)
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pin.Low()
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}
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||||
}
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@@ -124,28 +124,28 @@ func (d *Device) stepMotor(step uint8) {
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func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
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||||
switch step {
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case 0:
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d.pins[0](true)
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||||
d.pins[1](false)
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||||
d.pins[2](true)
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||||
d.pins[3](false)
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||||
d.pins[0].High()
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||||
d.pins[1].Low()
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||||
d.pins[2].High()
|
||||
d.pins[3].Low()
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||||
break
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||||
case 1:
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||||
d.pins[0](false)
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||||
d.pins[1](true)
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||||
d.pins[2](true)
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||||
d.pins[3](false)
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||||
d.pins[0].Low()
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||||
d.pins[1].High()
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||||
d.pins[2].High()
|
||||
d.pins[3].Low()
|
||||
break
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||||
case 2:
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||||
d.pins[0](false)
|
||||
d.pins[1](true)
|
||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[3](true)
|
||||
d.pins[0].Low()
|
||||
d.pins[1].High()
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||||
d.pins[2].Low()
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||||
d.pins[3].High()
|
||||
break
|
||||
case 3:
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||||
d.pins[0](true)
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||||
d.pins[1](false)
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||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[3](true)
|
||||
d.pins[0].High()
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||||
d.pins[1].Low()
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||||
d.pins[2].Low()
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||||
d.pins[3].High()
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||||
break
|
||||
}
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||||
d.stepNumber = step
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@@ -155,45 +155,45 @@ func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
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||||
func (d *Device) stepMotor8(step uint8) {
|
||||
switch step {
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||||
case 0:
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d.pins[0](true)
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||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[1](false)
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||||
d.pins[3](false)
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||||
d.pins[0].High()
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||||
d.pins[2].Low()
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||||
d.pins[1].Low()
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||||
d.pins[3].Low()
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||||
case 1:
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||||
d.pins[0](true)
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||||
d.pins[2](true)
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||||
d.pins[1](false)
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||||
d.pins[3](false)
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||||
d.pins[0].High()
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||||
d.pins[2].High()
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||||
d.pins[1].Low()
|
||||
d.pins[3].Low()
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||||
case 2:
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||||
d.pins[0](false)
|
||||
d.pins[2](true)
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||||
d.pins[1](false)
|
||||
d.pins[3](false)
|
||||
d.pins[0].Low()
|
||||
d.pins[2].High()
|
||||
d.pins[1].Low()
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||||
d.pins[3].Low()
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||||
case 3:
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||||
d.pins[0](false)
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||||
d.pins[2](true)
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||||
d.pins[1](true)
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||||
d.pins[3](false)
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||||
d.pins[0].Low()
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||||
d.pins[2].High()
|
||||
d.pins[1].High()
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||||
d.pins[3].Low()
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||||
case 4:
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||||
d.pins[0](false)
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||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[1](true)
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||||
d.pins[3](false)
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||||
d.pins[0].Low()
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||||
d.pins[2].Low()
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||||
d.pins[1].High()
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||||
d.pins[3].Low()
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||||
case 5:
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d.pins[0](false)
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||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[1](true)
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||||
d.pins[3](true)
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||||
d.pins[0].Low()
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||||
d.pins[2].Low()
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||||
d.pins[1].High()
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||||
d.pins[3].High()
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||||
case 6:
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||||
d.pins[0](false)
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||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[1](false)
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||||
d.pins[3](true)
|
||||
d.pins[0].Low()
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||||
d.pins[2].Low()
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||||
d.pins[1].Low()
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||||
d.pins[3].High()
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||||
case 7:
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||||
d.pins[0](true)
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||||
d.pins[2](false)
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||||
d.pins[1](false)
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||||
d.pins[3](true)
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||||
d.pins[0].High()
|
||||
d.pins[2].Low()
|
||||
d.pins[1].Low()
|
||||
d.pins[3].High()
|
||||
}
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||||
d.stepNumber = step
|
||||
}
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||||
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