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synced 2026-09-11 08:59:33 +00:00
add decoder for RTTrPL
This commit is contained in:
@@ -1,5 +1,6 @@
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|||||||
import ChannelBlock from './lighting/channel-block';
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import ChannelBlock from './lighting/channel-block';
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import LightingOutput from './lighting/lighting-output';
|
import LightingOutput from './lighting/lighting-output';
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import RTTrPL from './lighting/rttrpl';
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import Spot from './lighting/spot';
|
import Spot from './lighting/spot';
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||||||
import Universe from './lighting/universe';
|
import Universe from './lighting/universe';
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||||||
import CentroidAccelVelocity from './motion/centroid-accel-velocity';
|
import CentroidAccelVelocity from './motion/centroid-accel-velocity';
|
||||||
@@ -17,6 +18,7 @@ import RTTrPHeader from './rttrp-header';
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|||||||
export const Decoders = {
|
export const Decoders = {
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RTTrPHeader,
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RTTrPHeader,
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||||||
RTTrPM,
|
RTTrPM,
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||||||
|
RTTrPL,
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Trackable,
|
Trackable,
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CentroidPosition,
|
CentroidPosition,
|
||||||
CentroidAccelVelocity,
|
CentroidAccelVelocity,
|
||||||
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@@ -0,0 +1,37 @@
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import { Decoders } from '..';
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import { LightingOutput, RTTrPL } from '../../models';
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export default (bytes: Uint8Array): RTTrPL => {
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if (bytes.byteLength < 18) {
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throw new Error('RTTrPL packet must be at least 18 bytes long');
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}
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const header = Decoders.RTTrPHeader(bytes.subarray(0, 18));
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||||||
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if (bytes.byteLength !== header.size) {
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|
throw new Error('RTTrPL packet size mismatch');
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|
}
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||||||
|
const modules: LightingOutput[] = [];
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||||||
|
let packetModuleOffset = 18;
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|
for (let index = 0; index < header.subModuleCount; index++) {
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const moduleData = bytes.subarray(packetModuleOffset);
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|
const moduleType = moduleData[0];
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||||||
|
switch (moduleType) {
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|
case 0x07: {
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|
const module = Decoders.LightingOutput(moduleData, header.isLittleEndian);
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||||||
|
modules.push(module);
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||||||
|
packetModuleOffset += module.size;
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|
break;
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||||||
|
}
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default:
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||||||
|
console.error(`unknown RTTrPL submodule type: ${moduleType}`);
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|
break;
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return {
|
||||||
|
header,
|
||||||
|
modules,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
};
|
||||||
@@ -15,6 +15,11 @@ export type RTTrPM = {
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modules: Trackable[];
|
modules: Trackable[];
|
||||||
};
|
};
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||||||
|
|
||||||
|
export type RTTrPL = {
|
||||||
|
header: RTTrPHeader;
|
||||||
|
modules: LightingOutput[];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
export type TrackableModule =
|
export type TrackableModule =
|
||||||
| CentroidPosition
|
| CentroidPosition
|
||||||
| CentroidAccelVelocity
|
| CentroidAccelVelocity
|
||||||
|
|||||||
@@ -251,6 +251,102 @@ const goodTests = [
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
decoder: Decoders.RTTrPM,
|
decoder: Decoders.RTTrPM,
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
{
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||||||
|
description: 'RTTrPL + Lighting Output + Universe + Spot + Single Channel Block',
|
||||||
|
bytes: new Uint8Array([
|
||||||
|
65, 84, 0x44, 0x34, 0, 2, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 53, 18, 52, 86, 120, 1, 0x07, 0x00, 0x23, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
|
||||||
|
0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x01, 0x09, 0x00, 0x15, 0x12, 0x34, 0x00, 0x01, 0x0a, 0x00, 0x0e, 0x12, 0x34,
|
||||||
|
0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x06, 0x40,
|
||||||
|
]),
|
||||||
|
expected: {
|
||||||
|
header: {
|
||||||
|
intHeader: 0x4154,
|
||||||
|
floatHeader: 0x4434,
|
||||||
|
version: 2,
|
||||||
|
packetID: 1,
|
||||||
|
packetFormat: 0,
|
||||||
|
size: 53,
|
||||||
|
context: 0x12345678,
|
||||||
|
subModuleCount: 1,
|
||||||
|
isLittleEndian: false,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
modules: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type: 0x07,
|
||||||
|
size: 35,
|
||||||
|
sequence: 1,
|
||||||
|
action: 1,
|
||||||
|
holdTime: 100,
|
||||||
|
numberOfUniverses: 1,
|
||||||
|
universes: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type: 0x09,
|
||||||
|
size: 21,
|
||||||
|
id: 0x1234,
|
||||||
|
numberOfSpots: 1,
|
||||||
|
spots: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type: 0x0a,
|
||||||
|
size: 14,
|
||||||
|
id: 0x1234,
|
||||||
|
offset: 1,
|
||||||
|
numberOfChannelBlocks: 1,
|
||||||
|
channelBlocks: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
offset: 0x08,
|
||||||
|
fade: 0x06,
|
||||||
|
value: 0x40,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
decoder: Decoders.RTTrPL,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
description: 'Lighting Output + Universe + Spot + Single Channel Block',
|
||||||
|
bytes: new Uint8Array([
|
||||||
|
0x07, 0x00, 0x23, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x64, 0x00, 0x01, 0x09, 0x00, 0x15, 0x12, 0x34,
|
||||||
|
0x00, 0x01, 0x0a, 0x00, 0x0e, 0x12, 0x34, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01, 0x00, 0x08, 0x00, 0x06, 0x40,
|
||||||
|
]),
|
||||||
|
expected: {
|
||||||
|
type: 0x07,
|
||||||
|
size: 35,
|
||||||
|
sequence: 1,
|
||||||
|
action: 1,
|
||||||
|
holdTime: 100,
|
||||||
|
numberOfUniverses: 1,
|
||||||
|
universes: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type: 0x09,
|
||||||
|
size: 21,
|
||||||
|
id: 0x1234,
|
||||||
|
numberOfSpots: 1,
|
||||||
|
spots: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
type: 0x0a,
|
||||||
|
size: 14,
|
||||||
|
id: 0x1234,
|
||||||
|
offset: 1,
|
||||||
|
numberOfChannelBlocks: 1,
|
||||||
|
channelBlocks: [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
offset: 0x08,
|
||||||
|
fade: 0x06,
|
||||||
|
value: 0x40,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
],
|
||||||
|
},
|
||||||
|
decoder: Decoders.LightingOutput,
|
||||||
|
},
|
||||||
{
|
{
|
||||||
description: 'Universe + Spot + Single Channel Block',
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description: 'Universe + Spot + Single Channel Block',
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bytes: new Uint8Array([
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bytes: new Uint8Array([
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