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ardnew
71 lines
1.6 KiB
Go
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1.6 KiB
Go
// +build sam,atsamd51,atsamd51p20
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// Peripheral abstraction layer for the atsamd51.
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//
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// Datasheet:
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// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/60001507C.pdf
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//
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package machine
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import "device/sam"
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const HSRAM_SIZE = 0x00040000
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// InitPWM initializes the PWM interface.
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func InitPWM() {
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// turn on timer clocks used for PWM
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sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
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sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
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sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
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//use clock generator 0
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sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
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sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
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sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
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sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
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sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
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sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
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}
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// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
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func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
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switch pwm.Pin {
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case PC18:
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return sam.TCC0
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case PC19:
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return sam.TCC0
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case PC20:
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return sam.TCC0
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case PC21:
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return sam.TCC0
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case PD20:
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return sam.TCC1
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|
case PD21:
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return sam.TCC1
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case PB18:
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return sam.TCC1
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case PB12:
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return sam.TCC3
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case PB13:
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return sam.TCC3
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case PA15:
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return sam.TCC2
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case PC17:
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return sam.TCC0
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case PC16:
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return sam.TCC0
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case PA14:
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return sam.TCC2
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case PB15:
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return sam.TCC4
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|
case PB14:
|
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return sam.TCC4
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case PB20:
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|
return sam.TCC1
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|
case PB21:
|
|
return sam.TCC1
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default:
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return nil // not supported on this pin
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}
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}
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