avr: implement Get() function on AVR, and leave stubs for NRF and dummy machines

Signed-off-by: Ron Evans <ron@hybridgroup.com>

src/machine/machine_avr.go

@@ -47,3 +47,14 @@ func (p GPIO) Set(value bool) {
 		}
 	}
 }
+
+// Get returns the current value of a GPIO pin.
+func (p GPIO) Get() bool {
+	if p.Pin < 8 {
+		val := *avr.PIND & (1 << p.Pin)
+		return (val > 0)
+	} else {
+		val := *avr.PINB & (1 << (p.Pin - 8))
+		return (val > 0)
+	}
+}

src/machine/machine_dummy.go

@@ -25,3 +25,7 @@ func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
 
 func (p GPIO) Set(value bool) {
 }
+
+func (p GPIO) Get() bool {
+	return false
+}

src/machine/machine_nrf.go

@@ -39,3 +39,9 @@ func (p GPIO) Set(high bool) {
 		nrf.P0.OUTCLR = 1 << p.Pin
 	}
 }
+
+// Get returns the current value of a GPIO pin.
+func (p GPIO) Get() bool {
+	// TODO: implement
+	return false
+}