Add board support for Adafruit Grand Central M4 (SAMD51) (#1714)

machine/grandcentral-m4: implementation for Adafruit Grand Central M4 board.

src/machine/machine_atsamd51p20.go

@@ -0,0 +1,70 @@
+// +build sam,atsamd51,atsamd51p20
+
+// Peripheral abstraction layer for the atsamd51.
+//
+// Datasheet:
+// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/60001507C.pdf
+//
+package machine
+
+import "device/sam"
+
+const HSRAM_SIZE = 0x00040000
+
+// InitPWM initializes the PWM interface.
+func InitPWM() {
+	// turn on timer clocks used for PWM
+	sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
+	sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
+	sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
+
+	//use clock generator 0
+	sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
+		sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
+	sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
+		sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
+	sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
+		sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
+}
+
+// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
+func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
+	switch pwm.Pin {
+	case PC18:
+		return sam.TCC0
+	case PC19:
+		return sam.TCC0
+	case PC20:
+		return sam.TCC0
+	case PC21:
+		return sam.TCC0
+	case PD20:
+		return sam.TCC1
+	case PD21:
+		return sam.TCC1
+	case PB18:
+		return sam.TCC1
+	case PB12:
+		return sam.TCC3
+	case PB13:
+		return sam.TCC3
+	case PA15:
+		return sam.TCC2
+	case PC17:
+		return sam.TCC0
+	case PC16:
+		return sam.TCC0
+	case PA14:
+		return sam.TCC2
+	case PB15:
+		return sam.TCC4
+	case PB14:
+		return sam.TCC4
+	case PB20:
+		return sam.TCC1
+	case PB21:
+		return sam.TCC1
+	default:
+		return nil // not supported on this pin
+	}
+}