Add AVR support

This requires support in LLVM, as AVR support is still experimental. For
example, in bindings/go/build.sh, add
-DLLVM_EXPERIMENTAL_TARGETS_TO_BUILD=AVR to cmake_flags.

src/machine/machine_avr.go

@@ -0,0 +1,50 @@
+
+// +build avr
+
+package machine
+
+import (
+	"device/avr"
+)
+
+type GPIOMode uint8
+
+const (
+	GPIO_INPUT  = iota
+	GPIO_OUTPUT
+)
+
+// LED on the Arduino
+const LED = 13
+
+func (p GPIO) Configure(config GPIOConfig) {
+	if config.Mode == GPIO_OUTPUT { // set output bit
+		if p.Pin < 8 {
+			avr.PORT.DDRD |= 1 << p.Pin
+		} else {
+			avr.PORT.DDRB |= 1 << (p.Pin - 8)
+		}
+	} else { // configure input: clear output bit
+		if p.Pin < 8 {
+			avr.PORT.DDRD &^= 1 << p.Pin
+		} else {
+			avr.PORT.DDRB &^= 1 << (p.Pin - 8)
+		}
+	}
+}
+
+func (p GPIO) Set(value bool) {
+	if value { // set bits
+		if p.Pin < 8 {
+			avr.PORT.PORTD |= 1 << p.Pin
+		} else {
+			avr.PORT.PORTB |= 1 << (p.Pin - 8)
+		}
+	} else { // clear bits
+		if p.Pin < 8 {
+			avr.PORT.PORTB &^= 1 << p.Pin
+		} else {
+			avr.PORT.PORTB &^= 1 << (p.Pin - 8)
+		}
+	}
+}