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machine/atsamd51x,runtime/atsamd51x: fixes needed for full support for all PWM pins. Also adds some useful constants to clarify peripheral clock usage

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Signed-off-by: deadprogram <ron@hybridgroup.com>
This commit is contained in:
deadprogram
2020-08-26 14:04:35 +02:00
committed by Ron Evans
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commit 58565fa46d
13 changed files with 231 additions and 87 deletions
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src/machine/machine_atsamd51.go
+53 -17
View File
@@ -1580,14 +1580,14 @@ func (pwm PWM) setPinCfg(val uint8) {
// setChannel sets the value for the correct channel for PWM on this pin.
func (pwm PWM) setChannel(timer *sam.TCC_Type, val uint32) {
switch pwm.Pin {
case PA16:
timer.CC[0].Set(val)
case PA17:
timer.CC[1].Set(val)
case PA14:
timer.CC[0].Set(val)
case PA15:
timer.CC[1].Set(val)
case PA16:
timer.CC[0].Set(val)
case PA17:
timer.CC[1].Set(val)
case PA18:
timer.CC[2].Set(val)
case PA19:
@@ -1596,10 +1596,22 @@ func (pwm PWM) setChannel(timer *sam.TCC_Type, val uint32) {
timer.CC[0].Set(val)
case PA21:
timer.CC[1].Set(val)
case PA23:
timer.CC[3].Set(val)
case PA22:
timer.CC[2].Set(val)
case PA23:
timer.CC[3].Set(val)
case PB12:
timer.CC[0].Set(val)
case PB13:
timer.CC[1].Set(val)
case PB14:
timer.CC[0].Set(val)
case PB15:
timer.CC[1].Set(val)
case PB16:
timer.CC[4].Set(val)
case PB17:
timer.CC[5].Set(val)
case PB31:
timer.CC[1].Set(val)
default:
@@ -1610,14 +1622,14 @@ func (pwm PWM) setChannel(timer *sam.TCC_Type, val uint32) {
// setChannelBuffer sets the value for the correct channel buffer for PWM on this pin
func (pwm PWM) setChannelBuffer(timer *sam.TCC_Type, val uint32) {
switch pwm.Pin {
case PA16:
timer.CCBUF[0].Set(val)
case PA17:
timer.CCBUF[1].Set(val)
case PA14:
timer.CCBUF[0].Set(val)
case PA15:
timer.CCBUF[1].Set(val)
case PA16:
timer.CCBUF[0].Set(val)
case PA17:
timer.CCBUF[1].Set(val)
case PA18:
timer.CCBUF[2].Set(val)
case PA19:
@@ -1626,10 +1638,22 @@ func (pwm PWM) setChannelBuffer(timer *sam.TCC_Type, val uint32) {
timer.CCBUF[0].Set(val)
case PA21:
timer.CCBUF[1].Set(val)
case PA23:
timer.CCBUF[3].Set(val)
case PA22:
timer.CCBUF[2].Set(val)
case PA23:
timer.CCBUF[3].Set(val)
case PB12:
timer.CCBUF[0].Set(val)
case PB13:
timer.CCBUF[1].Set(val)
case PB14:
timer.CCBUF[0].Set(val)
case PB15:
timer.CCBUF[1].Set(val)
case PB16:
timer.CCBUF[4].Set(val)
case PB17:
timer.CCBUF[5].Set(val)
case PB31:
timer.CCBUF[1].Set(val)
default:
@@ -1640,14 +1664,14 @@ func (pwm PWM) setChannelBuffer(timer *sam.TCC_Type, val uint32) {
// getMux returns the pin mode mux to be used for PWM on this pin.
func (pwm PWM) getMux() PinMode {
switch pwm.Pin {
case PA16:
return PinPWMF
case PA17:
return PinPWMF
case PA14:
return PinPWMF
case PA15:
return PinPWMF
case PA16:
return PinPWMF
case PA17:
return PinPWMF
case PA18:
return PinPWMF
case PA19:
@@ -1656,9 +1680,21 @@ func (pwm PWM) getMux() PinMode {
return PinPWMG
case PA21:
return PinPWMG
case PA22:
return PinPWMG
case PA23:
return PinPWMG
case PA22:
case PB12:
return PinPWMF
case PB13:
return PinPWMF
case PB14:
return PinPWMF
case PB15:
return PinPWMF
case PB16:
return PinPWMG
case PB17:
return PinPWMG
case PB31:
return PinPWMF
src/machine/machine_atsamd51g19.go
+8 -8
View File
@@ -18,23 +18,23 @@ func InitPWM() {
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_)
//use clock generator 0
sam.GCLK.PCHCTRL[25].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[29].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
}
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
switch pwm.Pin {
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA14:
return sam.TCC2
case PA15:
return sam.TCC2
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA18:
return sam.TCC1
case PA19:
@@ -43,10 +43,10 @@ func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
return sam.TCC0
case PA21:
return sam.TCC0
case PA23:
return sam.TCC0
case PA22:
return sam.TCC0
case PA23:
return sam.TCC0
default:
return nil // not supported on this pin
}
src/machine/machine_atsamd51j19.go
+22 -10
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
// Peripheral abstraction layer for the atsamd51.
//
// Datasheet:
// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/60001507C.pdf
// http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAM_D5xE5x_Family_Data_Sheet_DS60001507F.pdf
//
package machine
@@ -15,29 +15,29 @@ const HSRAM_SIZE = 0x00030000
func InitPWM() {
// turn on timer clocks used for PWM
sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_)
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
//use clock generator 0
sam.GCLK.PCHCTRL[25].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[29].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[38].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
}
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
switch pwm.Pin {
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA14:
return sam.TCC2
case PA15:
return sam.TCC2
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA18:
return sam.TCC1
case PA19:
@@ -46,9 +46,21 @@ func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
return sam.TCC0
case PA21:
return sam.TCC0
case PA22:
return sam.TCC0
case PA23:
return sam.TCC0
case PA22:
case PB12:
return sam.TCC3
case PB13:
return sam.TCC3
case PB14:
return sam.TCC4
case PB15:
return sam.TCC4
case PB16:
return sam.TCC0
case PB17:
return sam.TCC0
case PB31:
return sam.TCC4
src/machine/machine_atsamd51j20.go
+21 -9
View File
@@ -15,29 +15,29 @@ const HSRAM_SIZE = 0x00040000
func InitPWM() {
// turn on timer clocks used for PWM
sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_)
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
//use clock generator 0
sam.GCLK.PCHCTRL[25].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[29].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[38].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
}
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
switch pwm.Pin {
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA14:
return sam.TCC2
case PA15:
return sam.TCC2
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA18:
return sam.TCC1
case PA19:
@@ -46,9 +46,21 @@ func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
return sam.TCC0
case PA21:
return sam.TCC0
case PA22:
return sam.TCC0
case PA23:
return sam.TCC0
case PA22:
case PB12:
return sam.TCC3
case PB13:
return sam.TCC3
case PB14:
return sam.TCC4
case PB15:
return sam.TCC4
case PB16:
return sam.TCC0
case PB17:
return sam.TCC0
case PB31:
return sam.TCC4
src/machine/machine_atsamd51p19.go
+21 -9
View File
@@ -15,29 +15,29 @@ const HSRAM_SIZE = 0x00030000
func InitPWM() {
// turn on timer clocks used for PWM
sam.MCLK.APBBMASK.SetBits(sam.MCLK_APBBMASK_TCC0_ | sam.MCLK_APBBMASK_TCC1_)
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_)
sam.MCLK.APBCMASK.SetBits(sam.MCLK_APBCMASK_TCC2_ | sam.MCLK_APBCMASK_TCC3_)
sam.MCLK.APBDMASK.SetBits(sam.MCLK_APBDMASK_TCC4_)
//use clock generator 0
sam.GCLK.PCHCTRL[25].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC0].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[29].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC2].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
sam.GCLK.PCHCTRL[38].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK.PCHCTRL[sam.PCHCTRL_GCLK_TCC4].Set((sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_GCLK0 << sam.GCLK_PCHCTRL_GEN_Pos) |
sam.GCLK_PCHCTRL_CHEN)
}
// getTimer returns the timer to be used for PWM on this pin
func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
switch pwm.Pin {
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA14:
return sam.TCC2
case PA15:
return sam.TCC2
case PA16:
return sam.TCC1
case PA17:
return sam.TCC1
case PA18:
return sam.TCC1
case PA19:
@@ -46,9 +46,21 @@ func (pwm PWM) getTimer() *sam.TCC_Type {
return sam.TCC0
case PA21:
return sam.TCC0
case PA22:
return sam.TCC0
case PA23:
return sam.TCC0
case PA22:
case PB12:
return sam.TCC3
case PB13:
return sam.TCC3
case PB14:
return sam.TCC4
case PB15:
return sam.TCC4
case PB16:
return sam.TCC0
case PB17:
return sam.TCC0
case PB31:
return sam.TCC4