mirror of
https://github.com/tinygo-org/tinygo.git
synced 2026-08-15 00:13:43 +00:00
Viable NXP/Teensy support
- Fix UART & putChar - Timer-based sleep - Enable systick in abort - Buffered, interrupt-based UART TX - Use the new interrupt API and fix sleepTicks - Make pins behave more like other boards - Use the MCU's UART numbering - Allow interrupts to wake the scheduler (#1214)
This commit is contained in:
Ethan Reesor
Ron Evans
@@ -1,3 +1,32 @@
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||||
// Derivative work of Teensyduino Core Library
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||||
// http://www.pjrc.com/teensy/
|
||||
// Copyright (c) 2017 PJRC.COM, LLC.
|
||||
//
|
||||
// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
|
||||
// a copy of this software and associated documentation files (the
|
||||
// "Software"), to deal in the Software without restriction, including
|
||||
// without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
|
||||
// distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
|
||||
// permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
|
||||
// the following conditions:
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||||
//
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||||
// 1. The above copyright notice and this permission notice shall be
|
||||
// included in all copies or substantial portions of the Software.
|
||||
//
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||||
// 2. If the Software is incorporated into a build system that allows
|
||||
// selection among a list of target devices, then similar target
|
||||
// devices manufactured by PJRC.COM must be included in the list of
|
||||
// target devices and selectable in the same manner.
|
||||
//
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||||
// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
|
||||
// EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
|
||||
// MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
|
||||
// NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS
|
||||
// BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN
|
||||
// ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
|
||||
// CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
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||||
// SOFTWARE.
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||||
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||||
// +build nxp,mk66f18
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||||
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||||
package machine
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||||
@@ -5,8 +34,240 @@ package machine
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import (
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"device/nxp"
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||||
"runtime/volatile"
|
||||
"unsafe"
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)
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type PinMode uint8
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const (
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PinInput PinMode = iota
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PinInputPullUp
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||||
PinInputPullDown
|
||||
PinOutput
|
||||
PinOutputOpenDrain
|
||||
PinDisable
|
||||
)
|
||||
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||||
const (
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PA00 Pin = iota
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PA01
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||||
PA02
|
||||
PA03
|
||||
PA04
|
||||
PA05
|
||||
PA06
|
||||
PA07
|
||||
PA08
|
||||
PA09
|
||||
PA10
|
||||
PA11
|
||||
PA12
|
||||
PA13
|
||||
PA14
|
||||
PA15
|
||||
PA16
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||||
PA17
|
||||
PA18
|
||||
PA19
|
||||
PA20
|
||||
PA21
|
||||
PA22
|
||||
PA23
|
||||
PA24
|
||||
PA25
|
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PA26
|
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PA27
|
||||
PA28
|
||||
PA29
|
||||
)
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||||
const (
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||||
PB00 Pin = iota + 32
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PB01
|
||||
PB02
|
||||
PB03
|
||||
PB04
|
||||
PB05
|
||||
PB06
|
||||
PB07
|
||||
PB08
|
||||
PB09
|
||||
PB10
|
||||
PB11
|
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_
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||||
_
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_
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||||
_
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||||
PB16
|
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PB17
|
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PB18
|
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PB19
|
||||
PB20
|
||||
PB21
|
||||
PB22
|
||||
PB23
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
PC00 Pin = iota + 64
|
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PC01
|
||||
PC02
|
||||
PC03
|
||||
PC04
|
||||
PC05
|
||||
PC06
|
||||
PC07
|
||||
PC08
|
||||
PC09
|
||||
PC10
|
||||
PC11
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||||
PC12
|
||||
PC13
|
||||
PC14
|
||||
PC15
|
||||
PC16
|
||||
PC17
|
||||
PC18
|
||||
PC19
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
PD00 Pin = iota + 96
|
||||
PD01
|
||||
PD02
|
||||
PD03
|
||||
PD04
|
||||
PD05
|
||||
PD06
|
||||
PD07
|
||||
PD08
|
||||
PD09
|
||||
PD10
|
||||
PD11
|
||||
PD12
|
||||
PD13
|
||||
PD14
|
||||
PD15
|
||||
)
|
||||
|
||||
const (
|
||||
PE00 Pin = iota + 128
|
||||
PE01
|
||||
PE02
|
||||
PE03
|
||||
PE04
|
||||
PE05
|
||||
PE06
|
||||
PE07
|
||||
PE08
|
||||
PE09
|
||||
PE10
|
||||
PE11
|
||||
PE12
|
||||
PE13
|
||||
PE14
|
||||
PE15
|
||||
PE16
|
||||
PE17
|
||||
PE18
|
||||
PE19
|
||||
PE20
|
||||
PE21
|
||||
PE22
|
||||
PE23
|
||||
PE24
|
||||
PE25
|
||||
PE26
|
||||
PE27
|
||||
PE28
|
||||
)
|
||||
|
||||
//go:inline
|
||||
func (p Pin) reg() (*nxp.GPIO_Type, *volatile.Register32, uint8) {
|
||||
var gpio *nxp.GPIO_Type
|
||||
var pcr *nxp.PORT_Type
|
||||
|
||||
if p < 32 {
|
||||
gpio, pcr = nxp.GPIOA, nxp.PORTA
|
||||
} else if p < 64 {
|
||||
gpio, pcr = nxp.GPIOB, nxp.PORTB
|
||||
} else if p < 96 {
|
||||
gpio, pcr = nxp.GPIOC, nxp.PORTC
|
||||
} else if p < 128 {
|
||||
gpio, pcr = nxp.GPIOD, nxp.PORTD
|
||||
} else if p < 160 {
|
||||
gpio, pcr = nxp.GPIOE, nxp.PORTE
|
||||
} else {
|
||||
panic("invalid pin number")
|
||||
}
|
||||
|
||||
return gpio, &(*[32]volatile.Register32)(unsafe.Pointer(pcr))[p%32], uint8(p % 32)
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Configure this pin with the given configuration.
|
||||
func (p Pin) Configure(config PinConfig) {
|
||||
gpio, pcr, pos := p.reg()
|
||||
|
||||
switch config.Mode {
|
||||
case PinOutput:
|
||||
gpio.PDDR.SetBits(1 << pos)
|
||||
pcr.Set((1 << nxp.PORT_PCR0_MUX_Pos) | nxp.PORT_PCR0_SRE | nxp.PORT_PCR0_DSE)
|
||||
|
||||
case PinOutputOpenDrain:
|
||||
gpio.PDDR.SetBits(1 << pos)
|
||||
pcr.Set((1 << nxp.PORT_PCR0_MUX_Pos) | nxp.PORT_PCR0_SRE | nxp.PORT_PCR0_DSE | nxp.PORT_PCR0_ODE)
|
||||
|
||||
case PinInput:
|
||||
gpio.PDDR.ClearBits(1 << pos)
|
||||
pcr.Set((1 << nxp.PORT_PCR0_MUX_Pos))
|
||||
|
||||
case PinInputPullUp:
|
||||
gpio.PDDR.ClearBits(1 << pos)
|
||||
pcr.Set((1 << nxp.PORT_PCR0_MUX_Pos) | nxp.PORT_PCR0_PE | nxp.PORT_PCR0_PS)
|
||||
|
||||
case PinInputPullDown:
|
||||
gpio.PDDR.ClearBits(1 << pos)
|
||||
pcr.Set((1 << nxp.PORT_PCR0_MUX_Pos) | nxp.PORT_PCR0_PE)
|
||||
|
||||
case PinDisable:
|
||||
gpio.PDDR.ClearBits(1 << pos)
|
||||
pcr.Set((0 << nxp.PORT_PCR0_MUX_Pos))
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Set changes the value of the GPIO pin. The pin must be configured as output.
|
||||
func (p Pin) Set(value bool) {
|
||||
gpio, _, pos := p.reg()
|
||||
if value {
|
||||
gpio.PSOR.Set(1 << pos)
|
||||
} else {
|
||||
gpio.PCOR.Set(1 << pos)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||
func (p Pin) Get() bool {
|
||||
gpio, _, pos := p.reg()
|
||||
return gpio.PDIR.HasBits(1 << pos)
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) Control() *volatile.Register32 {
|
||||
_, pcr, _ := p.reg()
|
||||
return pcr
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) Fast() FastPin {
|
||||
gpio, _, pos := p.reg()
|
||||
return FastPin{
|
||||
PDOR: gpio.PDOR.Bit(pos),
|
||||
PSOR: gpio.PSOR.Bit(pos),
|
||||
PCOR: gpio.PCOR.Bit(pos),
|
||||
PTOR: gpio.PTOR.Bit(pos),
|
||||
PDIR: gpio.PDIR.Bit(pos),
|
||||
PDDR: gpio.PDDR.Bit(pos),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
type FastPin struct {
|
||||
PDOR *volatile.BitRegister
|
||||
PSOR *volatile.BitRegister
|
||||
@@ -16,58 +277,6 @@ type FastPin struct {
|
||||
PDDR *volatile.BitRegister
|
||||
}
|
||||
|
||||
type pin struct {
|
||||
Bit uint8
|
||||
PCR *volatile.Register32
|
||||
GPIO *nxp.GPIO_Type
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Configure this pin with the given configuration.
|
||||
func (p Pin) Configure(config PinConfig) {
|
||||
switch config.Mode {
|
||||
case PinInput:
|
||||
panic("todo")
|
||||
|
||||
case PinOutput:
|
||||
r := p.reg()
|
||||
r.GPIO.PDDR.SetBits(1 << r.Bit)
|
||||
r.PCR.SetBits(nxp.PORT_PCR0_SRE | nxp.PORT_PCR0_DSE | nxp.PORT_PCR0_MUX(1))
|
||||
r.PCR.ClearBits(nxp.PORT_PCR0_ODE)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Set changes the value of the GPIO pin. The pin must be configured as output.
|
||||
func (p Pin) Set(value bool) {
|
||||
r := p.reg()
|
||||
if value {
|
||||
r.GPIO.PSOR.Set(1 << r.Bit)
|
||||
} else {
|
||||
r.GPIO.PCOR.Set(1 << r.Bit)
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Get returns the current value of a GPIO pin.
|
||||
func (p Pin) Get() bool {
|
||||
r := p.reg()
|
||||
return r.GPIO.PDIR.HasBits(1 << r.Bit)
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) Control() *volatile.Register32 {
|
||||
return p.reg().PCR
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p Pin) Fast() FastPin {
|
||||
r := p.reg()
|
||||
return FastPin{
|
||||
PDOR: r.GPIO.PDOR.Bit(r.Bit),
|
||||
PSOR: r.GPIO.PSOR.Bit(r.Bit),
|
||||
PCOR: r.GPIO.PCOR.Bit(r.Bit),
|
||||
PTOR: r.GPIO.PTOR.Bit(r.Bit),
|
||||
PDIR: r.GPIO.PDIR.Bit(r.Bit),
|
||||
PDDR: r.GPIO.PDDR.Bit(r.Bit),
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
func (p FastPin) Set() { p.PSOR.Set(true) }
|
||||
func (p FastPin) Clear() { p.PCOR.Set(true) }
|
||||
func (p FastPin) Toggle() { p.PTOR.Set(true) }
|
||||
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