revision: modify proposed pin HAL.

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easystepper/easystepper.go

@@ -4,7 +4,7 @@ package easystepper // import "tinygo.org/x/drivers/easystepper"
 import (
 	"time"
 
-	"tinygo.org/x/drivers"
+	"tinygo.org/x/drivers/internal/pin"
 )
 
 // StepMode determines the coil sequence used to perform a single step
@@ -32,7 +32,7 @@ func (sm StepMode) stepCount() uint {
 
 // Device holds the pins and the delay between steps
 type Device struct {
-	pins       [4]drivers.PinOutput
+	pins       [4]pin.OutputFunc
 	config     func()
 	stepDelay  time.Duration
 	stepNumber uint8
@@ -62,8 +62,8 @@ func (d *Device) Move(steps int32) {
 
 // Off turns off all motor pins
 func (d *Device) Off() {
-	for _, pin := range d.pins {
-		pin(false)
+	for _, p := range d.pins {
+		p.Low()
 	}
 }
 
@@ -124,28 +124,28 @@ func (d *Device) stepMotor(step uint8) {
 func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
 	switch step {
 	case 0:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[3].Low()
 		break
 	case 1:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[3].Low()
 		break
 	case 2:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[3].High()
 		break
 	case 3:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[3].High()
 		break
 	}
 	d.stepNumber = step
@@ -155,45 +155,45 @@ func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
 func (d *Device) stepMotor8(step uint8) {
 	switch step {
 	case 0:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].Low()
 	case 1:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].Low()
 	case 2:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].Low()
 	case 3:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[3].Low()
 	case 4:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[3].Low()
 	case 5:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[3].High()
 	case 6:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].High()
 	case 7:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].High()
 	}
 	d.stepNumber = step
 }