revision: modify proposed pin HAL.

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2026-08-10 09:53:42 +00:00 · 2025-09-16 20:33:50 +02:00
parent f55c0b1853
commit dcf53ac04a
38 changed files with 554 additions and 554 deletions
@@ -4,7 +4,7 @@ package easystepper // import "tinygo.org/x/drivers/easystepper"
 import (
 	"time"

-	"tinygo.org/x/drivers"
+	"tinygo.org/x/drivers/internal/pin"
 )

 // StepMode determines the coil sequence used to perform a single step
@@ -32,7 +32,7 @@ func (sm StepMode) stepCount() uint {

 // Device holds the pins and the delay between steps
 type Device struct {
-	pins       [4]drivers.PinOutput
+	pins       [4]pin.OutputFunc
 	config     func()
 	stepDelay  time.Duration
 	stepNumber uint8
@@ -62,8 +62,8 @@ func (d *Device) Move(steps int32) {

 // Off turns off all motor pins
 func (d *Device) Off() {
-	for _, pin := range d.pins {
-		pin(false)
+	for _, p := range d.pins {
+		p.Low()
 	}
 }

@@ -124,28 +124,28 @@ func (d *Device) stepMotor(step uint8) {
 func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
 	switch step {
 	case 0:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[3].Low()
 		break
 	case 1:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[3].Low()
 		break
 	case 2:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[3].High()
 		break
 	case 3:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[3].High()
 		break
 	}
 	d.stepNumber = step
@@ -155,45 +155,45 @@ func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
 func (d *Device) stepMotor8(step uint8) {
 	switch step {
 	case 0:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].Low()
 	case 1:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].Low()
 	case 2:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].Low()
 	case 3:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](true)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].High()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[3].Low()
 	case 4:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[3](false)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[3].Low()
 	case 5:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](true)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].High()
+		d.pins[3].High()
 	case 6:
-		d.pins[0](false)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].Low()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].High()
 	case 7:
-		d.pins[0](true)
-		d.pins[2](false)
-		d.pins[1](false)
-		d.pins[3](true)
+		d.pins[0].High()
+		d.pins[2].Low()
+		d.pins[1].Low()
+		d.pins[3].High()
 	}
 	d.stepNumber = step
 }
@@ -4,20 +4,23 @@ import (
 	"errors"
 	"time"

-	"tinygo.org/x/drivers"
+	"tinygo.org/x/drivers/internal/pin"
 )

-func NewCrossPlatform(stepcount, rpm uint, mode StepMode, pins [4]drivers.PinOutput) (*Device, error) {
+func NewCrossPlatform(stepcount, rpm uint, mode StepMode, pins [4]pin.Output) (*Device, error) {
 	if stepcount == 0 || rpm == 0 {
 		return nil, errors.New("zero rpm and/or stepcount")
 	}
+	var ps [4]pin.OutputFunc
+
 	for i := range pins {
 		if pins[i] == nil {
 			return nil, errors.New("nil pin")
 		}
+		ps[i] = pins[i].Set
 	}
 	d := &Device{
-		pins:      pins,
+		pins:      ps,
 		stepDelay: time.Second * 60 / time.Duration((stepcount * rpm)),
 		stepMode:  mode,
 		config:    func() {},
@@ -7,8 +7,7 @@ import (
 	"machine"
 	"time"

-	"tinygo.org/x/drivers"
-	"tinygo.org/x/drivers/internal/legacy"
+	"tinygo.org/x/drivers/internal/pin"
 )

 // New returns a new single easystepper driver given a DeviceConfig
@@ -17,14 +16,14 @@ func New(config DeviceConfig) (*Device, error) {
 		return nil, errors.New("config.StepCount and config.RPM must be > 0")
 	}
 	return &Device{
-		pins:      [4]drivers.PinOutput{config.Pin1.Set, config.Pin2.Set, config.Pin3.Set, config.Pin4.Set},
+		pins:      [4]pin.OutputFunc{config.Pin1.Set, config.Pin2.Set, config.Pin3.Set, config.Pin4.Set},
 		stepDelay: time.Second * 60 / time.Duration((config.StepCount * config.RPM)),
 		stepMode:  config.Mode,
 		config: func() {
-			legacy.ConfigurePinOut(config.Pin1)
-			legacy.ConfigurePinOut(config.Pin2)
-			legacy.ConfigurePinOut(config.Pin3)
-			legacy.ConfigurePinOut(config.Pin4)
+			pin.ConfigureOutput(config.Pin1)
+			pin.ConfigureOutput(config.Pin2)
+			pin.ConfigureOutput(config.Pin3)
+			pin.ConfigureOutput(config.Pin4)
 		},
 	}, nil
 }
@@ -32,7 +31,7 @@ func New(config DeviceConfig) (*Device, error) {
 // Configure configures the pins of the Device
 func (d *Device) Configure() {
 	if d.config == nil {
-		panic(legacy.ErrConfigBeforeInstantiated)
+		panic(pin.ErrConfigBeforeInstantiated)
 	}
 	d.config()
 }