tinygo-org/drivers
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whoops, forgot to change easystepper method calls

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Patricio Whittingslow
2025-09-16 17:59:29 -03:00
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easystepper/easystepper.go
+49 -49
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@@ -63,7 +63,7 @@ func (d *Device) Move(steps int32) {
// Off turns off all motor pins // Off turns off all motor pins
func (d *Device) Off() { func (d *Device) Off() {
for _, pin := range d.pins { for _, pin := range d.pins {
pin(false) pin.Low()
} }
} }
@@ -124,28 +124,28 @@ func (d *Device) stepMotor(step uint8) {
func (d *Device) stepMotor4(step uint8) { func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
switch step { switch step {
case 0: case 0:
d.pins[0](true) d.pins[0].High()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[2](true) d.pins[2].High()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
break break
case 1: case 1:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[1](true) d.pins[1].High()
d.pins[2](true) d.pins[2].High()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
break break
case 2: case 2:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[1](true) d.pins[1].High()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[3](true) d.pins[3].High()
break break
case 3: case 3:
d.pins[0](true) d.pins[0].High()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[3](true) d.pins[3].High()
break break
} }
d.stepNumber = step d.stepNumber = step
@@ -155,45 +155,45 @@ func (d *Device) stepMotor4(step uint8) {
func (d *Device) stepMotor8(step uint8) { func (d *Device) stepMotor8(step uint8) {
switch step { switch step {
case 0: case 0:
d.pins[0](true) d.pins[0].High()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
case 1: case 1:
d.pins[0](true) d.pins[0].High()
d.pins[2](true) d.pins[2].High()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
case 2: case 2:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[2](true) d.pins[2].High()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
case 3: case 3:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[2](true) d.pins[2].High()
d.pins[1](true) d.pins[1].High()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
case 4: case 4:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[1](true) d.pins[1].High()
d.pins[3](false) d.pins[3].Low()
case 5: case 5:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[1](true) d.pins[1].High()
d.pins[3](true) d.pins[3].High()
case 6: case 6:
d.pins[0](false) d.pins[0].Low()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[3](true) d.pins[3].High()
case 7: case 7:
d.pins[0](true) d.pins[0].High()
d.pins[2](false) d.pins[2].Low()
d.pins[1](false) d.pins[1].Low()
d.pins[3](true) d.pins[3].High()
} }
d.stepNumber = step d.stepNumber = step
} }