add draft apds9930

apds9930/apds9930.go

@@ -0,0 +1,68 @@
+package apds9930
+
+import "tinygo.org/x/drivers"
+
+type Dev struct {
+	bus    drivers.I2C
+	_txerr error
+	addr   uint16
+	buf    [8]byte
+}
+
+func New(bus drivers.I2C, addr uint8) Dev {
+	return Dev{bus: bus, addr: uint16(addr)}
+}
+
+func (d *Dev) Init() error {
+	d.txNew()
+	d.txWrite8(regENABLE, 0x00) // disable all features.
+	d.txWrite8(regATIME, 0xee)  // set default integration time.
+	d.txWrite8(regPPULSE, 0x04)
+	d.txWrite8(regWTIME, 0xee) // set default wait time.
+	d.txWrite8(regPTIME, 0xff) // set default pulse count.
+	d.txWrite8(regCONTROL, 0x20)
+	return d.txErr()
+}
+
+func (d *Dev) EnableProximity() error {
+	d.txNew()
+	d.txWrite8(regENABLE, 8|4|2|1)
+	return d.txErr()
+}
+
+func (d *Dev) ProximityAvailable() bool {
+	d.txNew()
+	return d.txRead8(regSTATUS)&0x20 == 1
+}
+
+func (d *Dev) ReadProximity() uint8 {
+	d.txNew()
+	h := d.txRead8(regPDATAH)
+	l := d.txRead8(regPDATAL)
+	if d.txErr() != nil {
+		return 0
+	}
+	return (h << 8) | l
+}
+
+func (d *Dev) txRead8(reg uint8) uint8 {
+	if d.txErr() != nil {
+		return 0
+	}
+	d.buf[0] = reg | 0xa0
+	d._txerr = d.bus.Tx(d.addr, d.buf[:1], d.buf[1:2])
+	return d.buf[1]
+}
+
+func (d *Dev) txWrite8(reg uint8, val uint8) {
+	if d.txErr() != nil {
+		return
+	}
+	d.buf[0] = reg | 0x80
+	d.buf[1] = val
+	d._txerr = d.bus.Tx(d.addr, d.buf[:2], nil)
+}
+
+func (d *Dev) txNew() { d._txerr = nil }
+
+func (d *Dev) txErr() error { return d._txerr }