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Joel Wetzell
+189
-172
@@ -12,211 +12,228 @@ import type { DataTrackerChunk } from './data/data-tracker-chunk.js';
|
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import type { InfoTrackerChunk } from './info/info-tracker-chunk.js';
|
||||
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||||
export type XYZData = {
|
||||
x: number;
|
||||
y: number;
|
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z: number;
|
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x: number;
|
||||
y: number;
|
||||
z: number;
|
||||
};
|
||||
|
||||
export class Tracker {
|
||||
id: number;
|
||||
name: string;
|
||||
pos?: XYZData;
|
||||
speed?: XYZData;
|
||||
ori?: XYZData;
|
||||
validity?: number;
|
||||
accel?: XYZData;
|
||||
trgtpos?: XYZData;
|
||||
timestamp?: bigint;
|
||||
id: number;
|
||||
name: string;
|
||||
pos?: XYZData;
|
||||
speed?: XYZData;
|
||||
ori?: XYZData;
|
||||
validity?: number;
|
||||
accel?: XYZData;
|
||||
trgtpos?: XYZData;
|
||||
timestamp?: bigint;
|
||||
|
||||
constructor(id: number, name: string) {
|
||||
this.id = id;
|
||||
this.name = name;
|
||||
this.pos = undefined;
|
||||
this.speed = undefined;
|
||||
this.ori = undefined;
|
||||
this.validity = undefined;
|
||||
this.accel = undefined;
|
||||
this.trgtpos = undefined;
|
||||
this.timestamp = undefined;
|
||||
}
|
||||
constructor(id: number, name: string) {
|
||||
this.id = id;
|
||||
this.name = name;
|
||||
this.pos = undefined;
|
||||
this.speed = undefined;
|
||||
this.ori = undefined;
|
||||
this.validity = undefined;
|
||||
this.accel = undefined;
|
||||
this.trgtpos = undefined;
|
||||
this.timestamp = undefined;
|
||||
}
|
||||
|
||||
setPos(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.pos === undefined) {
|
||||
this.pos = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.pos.x = x;
|
||||
this.pos.y = y;
|
||||
this.pos.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setPos(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.pos === undefined) {
|
||||
this.pos = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.pos.x = x;
|
||||
this.pos.y = y;
|
||||
this.pos.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
setSpeed(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.speed === undefined) {
|
||||
this.speed = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.speed.x = x;
|
||||
this.speed.y = y;
|
||||
this.speed.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setSpeed(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.speed === undefined) {
|
||||
this.speed = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.speed.x = x;
|
||||
this.speed.y = y;
|
||||
this.speed.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
setOri(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.ori === undefined) {
|
||||
this.ori = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.ori.x = x;
|
||||
this.ori.y = y;
|
||||
this.ori.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setOri(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.ori === undefined) {
|
||||
this.ori = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.ori.x = x;
|
||||
this.ori.y = y;
|
||||
this.ori.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
setStatus(validity: number) {
|
||||
this.validity = validity;
|
||||
}
|
||||
setStatus(validity: number) {
|
||||
this.validity = validity;
|
||||
}
|
||||
|
||||
setAccel(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.accel === undefined) {
|
||||
this.accel = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.accel.x = x;
|
||||
this.accel.y = y;
|
||||
this.accel.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setAccel(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.accel === undefined) {
|
||||
this.accel = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.accel.x = x;
|
||||
this.accel.y = y;
|
||||
this.accel.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
setTrgtPos(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.trgtpos === undefined) {
|
||||
this.trgtpos = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.trgtpos.x = x;
|
||||
this.trgtpos.y = y;
|
||||
this.trgtpos.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
setTrgtPos(x: number, y: number, z: number) {
|
||||
if (this.trgtpos === undefined) {
|
||||
this.trgtpos = {
|
||||
x,
|
||||
y,
|
||||
z,
|
||||
};
|
||||
} else {
|
||||
this.trgtpos.x = x;
|
||||
this.trgtpos.y = y;
|
||||
this.trgtpos.z = z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
setTimestamp(timestamp: bigint) {
|
||||
this.timestamp = timestamp;
|
||||
}
|
||||
setTimestamp(timestamp: bigint) {
|
||||
this.timestamp = timestamp;
|
||||
}
|
||||
|
||||
getDataChunk() {
|
||||
const fieldChunks: Uint8Array[] = [];
|
||||
getDataChunk() {
|
||||
const fieldChunks: Uint8Array[] = [];
|
||||
|
||||
if (this.pos) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerPosChunk(this.pos.x, this.pos.y, this.pos.z));
|
||||
}
|
||||
if (this.pos) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerPosChunk(this.pos.x, this.pos.y, this.pos.z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this.speed) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerSpeedChunk(this.speed.x, this.speed.y, this.speed.z));
|
||||
}
|
||||
if (this.speed) {
|
||||
fieldChunks.push(
|
||||
dataTrackerSpeedChunk(this.speed.x, this.speed.y, this.speed.z)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this.ori) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerOriChunk(this.ori.x, this.ori.y, this.ori.z));
|
||||
}
|
||||
if (this.ori) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerOriChunk(this.ori.x, this.ori.y, this.ori.z));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this.validity) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerStatusChunk(this.validity));
|
||||
}
|
||||
if (this.validity) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerStatusChunk(this.validity));
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this.accel) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerAccelChunk(this.accel.x, this.accel.y, this.accel.z));
|
||||
}
|
||||
if (this.accel) {
|
||||
fieldChunks.push(
|
||||
dataTrackerAccelChunk(this.accel.x, this.accel.y, this.accel.z)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this.trgtpos) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerTrgtposChunk(this.trgtpos.x, this.trgtpos.y, this.trgtpos.z));
|
||||
}
|
||||
if (this.trgtpos) {
|
||||
fieldChunks.push(
|
||||
dataTrackerTrgtposChunk(this.trgtpos.x, this.trgtpos.y, this.trgtpos.z)
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (this.timestamp) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerTimestampChunk(this.timestamp));
|
||||
}
|
||||
if (this.timestamp) {
|
||||
fieldChunks.push(dataTrackerTimestampChunk(this.timestamp));
|
||||
}
|
||||
|
||||
return dataTrackerChunk(this.id, fieldChunks);
|
||||
}
|
||||
return dataTrackerChunk(this.id, fieldChunks);
|
||||
}
|
||||
|
||||
getInfoChunk() {
|
||||
return infoTrackerChunk(this.id, infoTrackerNameChunk(this.name));
|
||||
}
|
||||
getInfoChunk() {
|
||||
return infoTrackerChunk(this.id, infoTrackerNameChunk(this.name));
|
||||
}
|
||||
|
||||
updateInfo(infoTrackerChunk: InfoTrackerChunk) {
|
||||
if (infoTrackerChunk.data) {
|
||||
this.name = infoTrackerChunk.data.trackerName.data.trackerName;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
updateInfo(infoTrackerChunk: InfoTrackerChunk) {
|
||||
if (infoTrackerChunk.data) {
|
||||
this.name = infoTrackerChunk.data.trackerName.data.trackerName;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
updateData(dataTrackerChunk: DataTrackerChunk) {
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.pos) {
|
||||
this.setPos(dataTrackerChunk.data.pos.data.x, dataTrackerChunk.data.pos.data.y, dataTrackerChunk.data.pos.data.z);
|
||||
}
|
||||
updateData(dataTrackerChunk: DataTrackerChunk) {
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.pos) {
|
||||
this.setPos(
|
||||
dataTrackerChunk.data.pos.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.pos.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.pos.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.speed) {
|
||||
this.setSpeed(
|
||||
dataTrackerChunk.data.speed.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.speed.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.speed.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.speed) {
|
||||
this.setSpeed(
|
||||
dataTrackerChunk.data.speed.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.speed.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.speed.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.ori) {
|
||||
this.setOri(dataTrackerChunk.data.ori.data.x, dataTrackerChunk.data.ori.data.y, dataTrackerChunk.data.ori.data.z);
|
||||
}
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.ori) {
|
||||
this.setOri(
|
||||
dataTrackerChunk.data.ori.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.ori.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.ori.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.status) {
|
||||
this.setStatus(dataTrackerChunk.data.status.data.validity);
|
||||
}
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.status) {
|
||||
this.setStatus(dataTrackerChunk.data.status.data.validity);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.accel) {
|
||||
this.setAccel(
|
||||
dataTrackerChunk.data.accel.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.accel.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.accel.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.accel) {
|
||||
this.setAccel(
|
||||
dataTrackerChunk.data.accel.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.accel.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.accel.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.trgtpos) {
|
||||
this.setTrgtPos(
|
||||
dataTrackerChunk.data.trgtpos.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.trgtpos.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.trgtpos.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.trgtpos) {
|
||||
this.setTrgtPos(
|
||||
dataTrackerChunk.data.trgtpos.data.x,
|
||||
dataTrackerChunk.data.trgtpos.data.y,
|
||||
dataTrackerChunk.data.trgtpos.data.z
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.timestamp) {
|
||||
this.setTimestamp(dataTrackerChunk.data.timestamp.data.timestamp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if (dataTrackerChunk.data.timestamp) {
|
||||
this.setTimestamp(dataTrackerChunk.data.timestamp.data.timestamp);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
export function TrackerFromInfo(infoTrackerChunk: InfoTrackerChunk) {
|
||||
if (infoTrackerChunk.data) {
|
||||
return new Tracker(infoTrackerChunk.chunk.header.id, infoTrackerChunk.data.trackerName.data.trackerName);
|
||||
}
|
||||
return undefined;
|
||||
if (infoTrackerChunk.data) {
|
||||
return new Tracker(
|
||||
infoTrackerChunk.chunk.header.id,
|
||||
infoTrackerChunk.data.trackerName.data.trackerName
|
||||
);
|
||||
}
|
||||
return undefined;
|
||||
}
|
||||
|
||||
export function TrackerFromData(dataTrackerChunk: DataTrackerChunk) {
|
||||
if (dataTrackerChunk.data) {
|
||||
const tracker = new Tracker(dataTrackerChunk.chunk.header.id, '');
|
||||
tracker.updateData(dataTrackerChunk);
|
||||
return tracker;
|
||||
}
|
||||
return undefined;
|
||||
if (dataTrackerChunk.data) {
|
||||
const tracker = new Tracker(dataTrackerChunk.chunk.header.id, '');
|
||||
tracker.updateData(dataTrackerChunk);
|
||||
return tracker;
|
||||
}
|
||||
return undefined;
|
||||
}
|
||||
|
||||
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