add the concept of routes input/output

internals/framing/framer.go

@@ -1,6 +1,7 @@
 package framing
 
 type Framer interface {
-	Frame([]byte) [][]byte
+	Decode([]byte) [][]byte
+	Encode([]byte) []byte
 	Clear()
 }

internals/framing/separator.go

@@ -13,7 +13,7 @@ func NewByteSeparatorFramer(separator []byte) *ByteSeparatorFramer {
 	return &ByteSeparatorFramer{separator: separator, buffer: []byte{}}
 }
 
-func (bsf *ByteSeparatorFramer) Frame(data []byte) [][]byte {
+func (bsf *ByteSeparatorFramer) Decode(data []byte) [][]byte {
 	messages := [][]byte{}
 
 	bsf.buffer = append(bsf.buffer, data...)
@@ -28,6 +28,10 @@ func (bsf *ByteSeparatorFramer) Frame(data []byte) [][]byte {
 	return messages
 }
 
+func (bsf *ByteSeparatorFramer) Encode(data []byte) []byte {
+	return append(data, bsf.separator...)
+}
+
 func (bsf *ByteSeparatorFramer) Clear() {
 	bsf.buffer = []byte{}
 }

internals/framing/slip.go

@@ -8,8 +8,9 @@ func NewSlipFramer() *SlipFramer {
 	return &SlipFramer{buffer: []byte{}}
 }
 
-func (sf *SlipFramer) Frame(data []byte) [][]byte {
+func (sf *SlipFramer) Decode(data []byte) [][]byte {
 	messages := [][]byte{}
+
 	END := byte(0xc0)
 	ESC := byte(0xdb)
 	ESC_END := byte(0xdc)
@@ -47,6 +48,29 @@ func (sf *SlipFramer) Frame(data []byte) [][]byte {
 	return messages
 }
 
+func (sf *SlipFramer) Encode(data []byte) []byte {
+	END := byte(0xc0)
+	ESC := byte(0xdb)
+	ESC_END := byte(0xdc)
+	ESC_ESC := byte(0xdd)
+
+	var encodedBytes = []byte{END}
+
+	for _, byteToEncode := range data {
+		switch byteToEncode {
+		case END:
+			encodedBytes = append(encodedBytes, ESC_END)
+		case ESC:
+			encodedBytes = append(encodedBytes, ESC_ESC)
+		default:
+			encodedBytes = append(encodedBytes, byteToEncode)
+		}
+	}
+
+	encodedBytes = append(encodedBytes, END)
+	return encodedBytes
+}
+
 func (sf *SlipFramer) Clear() {
 	sf.buffer = []byte{}
 }